El circo ha evolucionado tanto en su programación como en su gestión. En un principio estaba basado en números hípicos realizados por caballos entrenados, pero el equilibrismo, malabarismo, las acrobacias, los animales salvajes y los payasos fueron integrados en las primeras décadas del siglo XIX.
El trapecio volante, una parte importante del circo moderno, no fue inventado hasta 1850, y los desfiles por las calles de la ciudad y las atracciones secundarias comenzaron a ser parte del circo hacia finales del siglo. Se cree que las carpas empezaron a utilizarse alrededor de 1820.
A principios del siglo XIX, había circos permanentes en diversas grandes ciudades europeas. Además de éstos, existían caravanas de artistas que se desplazaban de ciudad en ciudad en carretas cubiertas, que le servían de vivienda. Tales espectáculos itinerantes eran bastantes simples, actuaban un músico o dos, un malabarista, un equilibrista y varios acróbatas.
Al comienzo los espectáculos cirquenses se ofrecían al aire libre y se financiaban a través de colectas al final de su actuación; más tarde, con la llegada de los locales cerrados fue posible cobrar entrada.Como contraste, los circos permanentes europeos, montaban un espectáculo elaborado, en recintos desmontables y protegidos por grandes carpas o lonas.
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